| 品牌 | 昊量光電 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
HRU100-25智能航磁探測系統(tǒng)是一款集成了銣光泵和三軸磁通門傳感器的實(shí)時通信航磁產(chǎn)品。通過校準(zhǔn)補(bǔ)償算法，融合了空間插值算法、粒子群算法、線性/非線性回歸算法，弱磁探測能力強(qiáng)，目標(biāo)探測距離遠(yuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)地下/水下鐵磁性目標(biāo)的探測、定位與識別。
智能航磁探測系統(tǒng)系統(tǒng)組成：
光泵磁傳感器
數(shù)據(jù)融合及磁補(bǔ)償器
鴻雁長飛實(shí)時采集軟件
海天一色磁成像后處理軟件
多旋翼無人機(jī)
三防平板電腦
智能航磁探測 系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：
測控距離:半徑>5km(無遮擋)
續(xù)航時間(帶負(fù)載):>30min
抗風(fēng)能力 (帶負(fù)載):風(fēng)速13m/s
目標(biāo)定位誤差:<10cm
目標(biāo)定深誤差:<20cm
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
復(fù)雜使用場景： 能夠?qū)崿F(xiàn)山地、平原、淺灘等多應(yīng)用場景的未爆彈探測與定位。 | 快速便捷安裝： 系統(tǒng)采用快拆便攜式結(jié)構(gòu)，單人可在10分鐘內(nèi)完成系統(tǒng)組裝和測試。 |
姿態(tài)干擾補(bǔ)償： 針對載體的干擾進(jìn)行補(bǔ)償，使探測系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集更加準(zhǔn)確可靠。 | 集成一體顯示： 航空磁探測系統(tǒng)可綜合顯示標(biāo)量/矢量磁場信息、位置信息、高度信息。 |
自動規(guī)劃飛行： 能夠在完成規(guī)劃后實(shí)現(xiàn)規(guī)劃區(qū)域自動探測任務(wù)，提升工作效率。 | 極低系統(tǒng)噪聲： 對總場進(jìn)行濾波和補(bǔ)償校準(zhǔn)，融合小波熵降噪和檢波算法。 |
實(shí)時通信： 5km范圍穩(wěn)定傳輸磁異常坐標(biāo)，滿足實(shí)時探測、定位的要求。 | 高效數(shù)據(jù)后處理： 5分鐘內(nèi)后處理成像軟件可對探測區(qū)域繪制磁圖，獲得直觀探測信息 |
常見問題：
能探測什么東西？ 可以用于探測大型鐵磁性物體，如礦區(qū)、纜線、各種運(yùn)輸工具等。 | 探測分辨率？ 通過校準(zhǔn)補(bǔ)償算法，系統(tǒng)具有極低的系統(tǒng)噪聲，能夠分辨2nT弱磁信號。 |
探測能力如何？ 補(bǔ)償前，鐵磁性目標(biāo)物線性尺度的4-6倍； 補(bǔ)償后，會在此基礎(chǔ)上提升約30%（提升效果取決于探測區(qū)域工況）。 | 理想飛行高度？ 理想天氣條件，在確定系統(tǒng)安全的情況下，盡可能靠近目標(biāo)物區(qū)域。 |
校準(zhǔn)補(bǔ)償方式？ 利用滯空旋轉(zhuǎn)和FOM飛行相結(jié)合。 | 在水面上能否探測？ 可以，介質(zhì)不影響傳感器工作或減弱磁場強(qiáng)度。 |
采集軟件：鴻雁長飛磁探測實(shí)時采集系統(tǒng)
運(yùn)行環(huán)境：
Windows11家庭版22H2、顯示器分辨率1920×1080、內(nèi)存8G以上、Intel(R) Core(TM)i5-8400 @ 2.8GHz 2.81GHz。
使用方法：
將地面端數(shù)據(jù)傳輸模塊通過USB端口連接計算機(jī)或掌上電腦等，打開相應(yīng)的串口，探測系統(tǒng)上電后，等待光泵預(yù)熱30秒，方可正常工作；
導(dǎo)入補(bǔ)償系數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對探測數(shù)據(jù)的實(shí)時姿態(tài)補(bǔ)償，并與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行同步顯示；
通過調(diào)整繪圖的窗長，可以實(shí)時更改數(shù)據(jù)展示窗口的數(shù)據(jù)量，但不會改變窗口自身的大小；
點(diǎn)擊文件控制下的“數(shù)據(jù)文件"按鈕，開始記錄數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“結(jié)束錄入"，結(jié)束數(shù)據(jù)錄入，數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則為“年-月-日-時-分-秒 DataFusion.txt"，也可自行更改命名。
主要功能：
實(shí)時顯示各傳感器數(shù)據(jù)；
去均值顯示光泵傳感器、磁通門傳感器的磁場變化數(shù)值；
實(shí)時補(bǔ)償功能；
繪圖控制功能；
數(shù)據(jù)實(shí)時保存功能。
數(shù)據(jù)處理軟件：海天一色磁成像后處理軟件
使用方法：
數(shù)據(jù)導(dǎo)入可選擇導(dǎo)入補(bǔ)償數(shù)據(jù)、探測數(shù)據(jù)、日變數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“選擇文件"按鈕，選擇要導(dǎo)入的數(shù)據(jù)文件；
數(shù)據(jù)預(yù)處理實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)中的死區(qū)異常值剔除；
算法中心求解并應(yīng)用姿態(tài)補(bǔ)償系數(shù)，有效補(bǔ)償載體噪聲干擾，并支持補(bǔ)償系數(shù)導(dǎo)出；
可視化能夠快速繪制探測軌跡，測線磁異常，區(qū)域磁圖，準(zhǔn)確獲取所需信息；
基于獲取的地理和磁場數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，應(yīng)用“空間插值算法"實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度與磁場數(shù)據(jù)的時空映射成像，支持選擇精細(xì)區(qū)域單獨(dú)成像,關(guān)注重點(diǎn)區(qū)域的磁場成像；
基于“粒子群算法"，反演目標(biāo)的深度和位置信息，基于“深度學(xué)習(xí)"對疑似目標(biāo)進(jìn)行識別判斷。
功能列表：
工程管理：實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的集中管理；
數(shù)據(jù)預(yù)處理：對采集數(shù)據(jù)的拆分、合并、篩選；
算法中心：包含了補(bǔ)償算法、日變校正、畸變清除、濾波器、OBF算法、基于貝葉斯下的長短時序列檢測網(wǎng)絡(luò)、二維殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測算法；
可視化：基于獲取的地理和磁場數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，應(yīng)用“空間插值算法"實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度與磁場數(shù)據(jù)的時空映射成像支持選擇精細(xì)區(qū)域單獨(dú)成像，關(guān)注重點(diǎn)區(qū)域的磁場成像；
深度反演：基于“粒子群算法"，反演目標(biāo)的深度和位置信息，基于“深度學(xué)習(xí)"對疑似目標(biāo)進(jìn)行識別判斷。
應(yīng)用案例：滇池飛虎隊?wèi)?zhàn)機(jī)探測
滇池打撈飛虎隊墜落P-40戰(zhàn)斗機(jī)探測任務(wù)中，對滇池中墜落的戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行探測，確定戰(zhàn)斗機(jī)墜落位置。利用HRU100-25航磁裝備快速復(fù)測判定飛機(jī)位置，目標(biāo)信號20nT，水深6米，飛機(jī)掩埋在湖底土層18.5米，中央電視臺現(xiàn)場進(jìn)行記錄拍攝。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)包（必選） a）光泵磁傳感器 1．單光泵 2．雙光泵 b）數(shù)據(jù)融合及磁補(bǔ)償處理器 c）鴻雁長飛實(shí)時采集軟件 d）多旋翼無人機(jī)及電池 | 增值包（可選） a）海天一色磁成像后處理軟件 b）三防平板電腦 |
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